胡波

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：液压非线性鲁棒非线性鲁棒控制无源性更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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油液混合动力挖掘机建模与参数匹配仿真研究被引量：1
《液压与气动》2016年第12期46-53,共8页谭贤文 胡波 方锦辉 王振兴 董永平 
2015国家科技支撑计划(2015BAF07B06)
为提高油液混合动力系统挖掘机的节油效果及操控性能,对某21 t油液混合动力挖掘机进行了参数匹配仿真研究。基于元件样本曲线及试验测试曲线,建立混合动力挖掘机数学模型和整机AMESim/Simulink联合仿真模型。根据动力源驱动结构、工作...
关键词：油液混合动力 挖掘机 参数匹配 蓄能器 辅助马达 
基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法被引量：8
《农业机械学报》2015年第11期383-391,共9页熊义 魏建华 胡波 冯瑞琳 
国家自然科学基金资助项目(51075359)
考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,...
关键词：液压无源性 电液系统 非线性 鲁棒控制 
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