段婷婷

作品数：3被引量：13H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：电动轮汽车电动轮车速传感器挡板乘员更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《汽车实用技术》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>
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电动轮汽车驱动系统的滑模-PID控制被引量：9
《江苏大学学报（自然科学版）》2015年第3期260-264,共5页段婷婷 王春燕 赵万忠 张玉稳 
国家自然科学基金资助项目(51375007;51205191);南京航空航天大学青年科技创新基金资助项目(NS2012086;NS2013015)
针对电动轮汽车驱动系统响应时间过长,响应不稳定,鲁棒性差等问题,建立简化了的电动轮汽车整车动力学模型和永磁无刷直流轮毂电动机驱动模型.以滑模变结构理论和PID控制理论为基础,根据电动轮汽车驱动系统运行的动态特性品质及滑模运行...
关键词：电动轮汽车 轮毂电动机 驱动系统 滑模-PID 控制 
新型轮式载人月球车滑移转向初探被引量：2
《中国机械工程》2014年第22期3012-3017,共6页王春燕 段婷婷 赵万忠 于蕾艳 吕泽炜 
国家自然科学基金资助项目(51205191;51375007)
载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合,提出了一种新型载人月球车滑移转向系统,研究其动力学与运动学建模方法。在分析载人月球车滑移转向的纵向行驶特性...
关键词：载人月球车 滑移转向 建模 控制 
基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究被引量：2
《汽车实用技术》2014年第9期19-22,共4页陈燕芹 李晓旭 段婷婷 
车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向...
关键词：车辆转向制动 模糊解耦控制 MATLAB仿真 
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