光耀

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：浙江大学机械工程学系更多>>
发文主题：发酵装置发酵仓资源化处理输送物料生物发酵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机集成制造系统》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金更多>>
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面向目标变异的操作臂运动学优化设计被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2011年第2期209-216,共8页徐敬华 张树有 伊国栋 屠立 光耀 
国家科技数控机床重大专项资助项目(2009ZX04014-031);国家青年科学基金资助项目(51005204);中国博士后基金资助项目(20100471000);教育部博士点基金资助项目(200803350031);浙江省自然科学基金资助项目(Y1080358)
为满足机构设计过程中目标变异的要求,提出面向目标变异的操作臂运动学优化设计方法.在D-H坐标系中,通过递推齐次变换获得操作臂末端执行器相对于基础坐标系的位姿,基于拉格朗日插值多项式的数值微分表达式,建立非数值集合的映射规则,...
关键词：目标变异 拉格朗日插值多项式 退火蚁群算法 操作臂 运动学优化设计 
基于设计结构矩阵的产品变异设计约束重建被引量：1
《计算机集成制造系统》2010年第9期1801-1808,共8页光耀 张树有 裘乐淼 
国家自然科学基金资助项目(50775201);国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-031)~~
为满足客户的个性化需求,通过改变原有变异基模型结构实现产品变异设计,将已有的移植结构单元导入实体进行移植搭接,给出了搭接后实体结构间的约束重建方法。根据内部约束关系提取出设计结构矩阵,通过调整生长关系与结构约束进行设计结...
关键词：变异设计 设计结构矩阵 生长关系 约束重建 注塑机 产品设计 
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