丁乐平

作品数：1被引量：3H指数：1
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六脚足式步行机器人的设计与制作被引量：3
《实验室研究与探索》2006年第2期166-168,172,共4页安丽桥 朱磊 王勇 刘捷 丁乐平 
上海交通大学第五期PRP资助项目(ET412)
介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。
关键词：六脚足式机器人 步行机器人 步态 
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