王勇

作品数:5被引量:6H指数:2
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供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题:步行机器人步态机器人场分析产品创新设计更多>>
发文领域:动力工程及工程热物理自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
发文期刊:《起重运输机械》《可再生能源》《金刚石与磨料磨具工程》《锅炉技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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TRIZ在产品创新设计中的应用被引量:3
《锅炉技术》2011年第5期12-15,64,共5页王勇 
经过几十年的发展,TRIZ技术在美国、日本等国家已成为工业工程、质量工程、技术创新领域的研究热点,但在我国的应用推广却并不广泛。以TRIZ在容克式空气预热器设计中的应用为例,介绍了基于TRIZ的技术创新方法。
关键词:TRIZ 物—场分析 冲突矩阵 空气预热器 
石羊坂村沼气服务体系调查及创新探索
《可再生能源》2011年第1期148-152,共5页王振坤 吴晋锴 王勇 陈恒 
壳牌(中国)集团2010大学生能源-新农村建设社会调研资助项目
对山西省晋中市石羊坂村"四位一体"生态农业模式下的沼气服务体系现状进行实地调研,从农户沼气使用中遇到的困难着眼,挖掘出当地沼气服务体系客观存在问题。通过分析认为,沼气服务体系中各利益主体的激励失当,造成了当前的沼气服务体系...
关键词:农村沼气社会化服务体系 “四位一体”生态农业模式 激励失当 “四位一体”沼气服务体系 
单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车系统
《起重运输机械》2009年第11期63-65,共3页王勇 程晓鸣 
单侧巷道外置井道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统是适用于交通换乘枢纽的特大型自动化立体停车设施。其采用结构简单、统一形式的无动力连续排列圆柱滚道并排托放和输送车辆,将垂直升降搬运与分层车辆纵移搬运功能分离,配合各存...
关键词:分层搬运 滚道存放 机械式停车系统 运行控制 
六脚足式步行机器人的设计与制作被引量:3
《实验室研究与探索》2006年第2期166-168,172,共4页安丽桥 朱磊 王勇 刘捷 丁乐平 
上海交通大学第五期PRP资助项目(ET412)
介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。
关键词:六脚足式机器人 步行机器人 步态 
圆柱形衬底上高质量金刚石薄膜制备工艺研究
《金刚石与磨料磨具工程》2005年第3期26-29,共4页马玉平 王勇 孙方宏 陈明 
国家自然科学基金项目(50275095;50475026)国家863计划项目(2002AA302613)
本文以丙酮和氢气为气源,采用优化钽丝排列分布的偏压增强热丝CVD装置对钨丝衬底进行了金刚石薄膜沉积研究。采用扫描电镜(SEM)、拉曼(Raman)光谱等方法检测了金刚石薄膜的质量,分析了沉积工艺对金刚石形核和生长的影响。研究结果分析表...
关键词:金刚石薄膜 偏压增强热丝CVD法 圆柱形衬底 高质量 
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