胡涛

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院机械电子工程研究所更多>>
发文主题：齿轮箱测功机加载疲劳试验台能量回馈更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机械设计与制造》《机械传动》更多>>
所获基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
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拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析被引量：1
《机械设计与制造》2018年第7期16-18,22,共4页周建军 李静 胡涛 尚辉辉 
机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静...
关键词：服务机器人 拮抗 关节驱动器 主动 变刚度 
齿轮箱疲劳试验台系统研究现状及发展趋势被引量：4
《机械传动》2015年第9期189-192,共4页程彦泉 周建军 李静 胡涛 
2014年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R407067);2014年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2014R407062)
综述了国内外齿轮试验台系统的研究状况,重点介绍了齿轮箱疲劳试验台系统能量回馈问题。根据齿轮试验台系统的能量功率流对其进行了分类,并且分别列举出了各种类型齿轮试验台系统的突出研究成果,详细介绍了各种类型齿轮试验台系统的基...
关键词：齿轮箱疲劳试验台系统 能量回馈 测功机 加载 控制 
单自由度腿部机构的四足机器人稳定性研究被引量：1
《机械与电子》2015年第2期65-69,共5页陈耀 周建军 胡涛 
以基于切比雪夫连杆腿部机构的四足机器人为原型,建立了其足端的运动轨迹方程,并推导出速度方程;分别从静态及动态两种步态对单自由度四足机器人的稳定性进行研究,给出了各种步态下保持平衡行进的稳定判据;并通过Adams仿真进行了验证。
关键词：切比雪夫连杆机构 单自由度 四足机器人 稳定判据 
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