高宇

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：兰州交通大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：HSVSURF基于视觉双目视觉MATLAB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《兰州交通大学学报》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：甘肃省科技计划项目国家自然科学基金兰州市科技局资助项目甘肃省兰州市科技局项目更多>>
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基于视觉的接触网绝缘子污秽检测技术初探被引量：7
《兰州交通大学学报》2018年第1期65-72,共8页姚晓通 张友鹏 高宇 潘影丽 刘力 
国家自然科学基金(51567014);甘肃省科技计划项目(17CX2JA022)
接触网绝缘子表面容易积累污秽并诱发污闪,这对于电气化铁路的安全运营是一个极大的隐患.针对此问题,将机器视觉技术应用于接触网绝缘子污秽检测,提出了基于SURF特征样本库对绝缘子进行识别,采用双目摄像头计算出绝缘子的位置信息,根据...
关键词：接触网绝缘子 SURF 双目视觉 HSV 
实验教学SCARA机械臂控制算法研究与实现被引量：3
《计算机应用与软件》2017年第6期96-100,112,共6页姚晓通 潘影丽 高宇 
甘肃省兰州市科技局资助项目(213188)
针对实验教学,设计一种开放式的SCARA教学机械臂,把对控制算法的研究作为教学重点。首次采用仿真设计和实物设计,作为示教的两个主要部分。通过D-H参数法确定运动学方程,根据运动学方程对机械臂进行了正逆运动学分析,结合轨迹规划完成...
关键词：SCARA MATLAB 仿真 轨迹规划 运动控制 
基于Andriod系统的USB数据采集系统设计与研究被引量：2
《计算机应用与软件》2016年第12期198-201,共4页姚晓通 高宇 蒋占军 
甘肃省兰州市科技局项目(213188)
随着智能手机和平板电脑日益普及,基于这些Andriod平台的控制系统应需而生。介绍一款基于CH9343和STM32F407VET6设计的数据采集系统。USB接口采用国产芯片CH9343,很容易实现与Android系统的连接;数据采集采用STM32F407VET6片内集成ADC...
关键词：Andriod H9343 STM32F407VET6 数据采集 
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