李锦军

作品数：1被引量：4H指数：1
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无人机三维航迹规划算法研究被引量：4
《自动化技术与应用》2013年第11期1-5,共5页牛治永 李锦军 岳冬梅 王军 
国家自然科学基金项目(50875210);海军大连舰艇学院科研发展基金项目(2012024)
在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上,根据航迹规划的要求,建立对应数学模型,并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点,将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹...
关键词：无人机 三维航迹规划 改进蚁群算法 
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