吕承哲

作品数：2被引量：22H指数：1
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供职机构：中国计量大学机电工程学院更多>>
发文主题：六足仿生机器人下位机上位机三角步态承重更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测控技术》《仪表技术》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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六足仿生机器人机构与控制系统设计被引量：22
《测控技术》2017年第1期55-58,共4页朱国杰 田文凯 吕承哲 褚林银 王斌锐 
国家自然科学基金(51575503);浙江省自然科学基金(LY14F030021)
由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部结构进行设计,并对其进行建模分析。整个系统在硬件上选取了Arduino、无线模块、显示模块、舵机控制板等;...
关键词：六足仿生机器人 上位机 下位机 三角步态 
岩土剪应力现场实时测量系统设计
《仪表技术》2016年第10期23-25,28,共4页吕承哲 李青 谢婷 唐宇舟 陈江 
中国计量大学科研立项项目(14-2-56)
山体滑坡对人类社会发展和经济建设产生巨大的危害,岩土剪应力减弱是引发山体滑坡的一个重要因素。针对山体滑坡的预防和监测,设计了一种现场测量岩土剪应力的装置,该装置包括十字板、扭矩传感器、步进电机、单片机硬件电路等;对实验装...
关键词：岩土剪应力 内摩擦力 扭矩 含水率 
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