田文凯

作品数：1被引量：22H指数：1
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供职机构：中国计量大学机电工程学院更多>>
发文主题：六足仿生机器人下位机上位机三角步态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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六足仿生机器人机构与控制系统设计被引量：22
《测控技术》2017年第1期55-58,共4页朱国杰 田文凯 吕承哲 褚林银 王斌锐 
国家自然科学基金(51575503);浙江省自然科学基金(LY14F030021)
由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部结构进行设计,并对其进行建模分析。整个系统在硬件上选取了Arduino、无线模块、显示模块、舵机控制板等;...
关键词：六足仿生机器人 上位机 下位机 三角步态 
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