金伟

作品数：3被引量：9H指数：2
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动力锂电池组搬运机械手的设计与研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2014年第1期4-5,9,共3页金伟 黄大贵 陈远强 高翔 
针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求,开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓取机构两大部分的结构组成,然后通过动力学计算对驱动电机进行选型。最后,从机械手系统的精确移动定位考...
关键词：移动机构 抓取机构 动力学计算 闭环控制 
飞机刹车控制系统仿真测试平台设计
《电子设计工程》2013年第9期131-133,共3页段栋栋 骆德渊 金伟 付书阁 
针对飞机在地面的快速反应,安全升空和着陆能力,以及飞机刹车系统的性能等问题,将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系,以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台,提出以实物代替模型引入仿真回路,与所建模...
关键词：刹车控制系统 LABWINDOWS CVI 仿真 测试系统 
基于CMOS激光位移传感器的板厚测量系统被引量：7
《自动化与仪器仪表》2012年第5期144-145,共2页雷霆 秦东兴 胡峰 金伟 
为了提高板材厚度参数的测量效率和精度,本系统利用CMOS激光位移传感器,通过激光三角法实现板材厚度的测量,并利用MPC08运动控制卡控制交流伺服系统实现激光位移传感器的测量定位,同时计算机对采集数据进行分析处理、显示和存储。实验...
关键词：运动控制卡 板厚测量 激光三角法 非接触 CMOS 
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