雷霆

作品数:2被引量:23H指数:2
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基于CMOS激光位移传感器的板厚测量系统被引量:7
《自动化与仪器仪表》2012年第5期144-145,共2页雷霆 秦东兴 胡峰 金伟 
为了提高板材厚度参数的测量效率和精度,本系统利用CMOS激光位移传感器,通过激光三角法实现板材厚度的测量,并利用MPC08运动控制卡控制交流伺服系统实现激光位移传感器的测量定位,同时计算机对采集数据进行分析处理、显示和存储。实验...
关键词:运动控制卡 板厚测量 激光三角法 非接触 CMOS 
基于Simulink/SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真被引量:16
《自动化与仪器仪表》2012年第5期221-223,共3页胡峰 骆德渊 雷霆 柯辉 
电子科技大学学生机器人研究基金资助
针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提...
关键词:并联机器人 控制系统Simulink SIMMECHANICS 仿真 
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