费恒敏

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：惯性导航抗差估计抗差卡尔曼滤波组合导航系统更多>>
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INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法被引量：2
《微型机与应用》2015年第7期20-23,26,共5页费恒敏 施琴 田俊杰 
解放军理工大学理学院青年科研基金(LYQNJJ17)
建立了INS(Inertial Navigation System)/GPS紧耦合组合导航系统,针对测量粗差对系统定位结果的影响,将抗差估计理论应用于非线性滤波算法,提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验,结果表明,观测量异常时,抗差UK...
关键词：惯性导航 全球定位系统 抗差估计 卡尔曼滤波 
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