董凯凯

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：惯性导航半实物仿真高超声速飞行器三轴转台MPC更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《航空学报》更多>>
所获基金：航天科技创新基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划控制被引量：3
《航空学报》2021年第11期217-228,共12页董凯凯 罗建军 马卫华 高登巍 谭龙玉 
国家自然科学基金(61690210,61690211);上海市青年科技英才扬帆计划(18YF1410200)。
针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法(GPM)和线性时变模型预测控制(LTVMPC)的双层模型预测控制(MPC)算法。在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和...
关键词：空间非合作目标 视线(LOS)坐标系 双层模型预测控制 高斯伪谱法(GPM) 线性时变模型预测控制(LTVMPC) 
半实物仿真中三轴转台姿态运动相似性研究被引量：5
《机械科学与技术》2016年第12期1950-1955,共6页陈凯 董凯凯 陈朋印 于云峰 
国家安全重大基础研究项目(973);航天科技创新基金项目及航天技术支撑基金项目(2013-HT-XGD-15)资助
讨论了在飞行器半实物仿真中,三轴转台的指令姿态角与框架角的理论关系,使转台指令角速率与转台输出的框架角速率相匹配,达到真正的姿态运动相似性,实现飞行器的精确姿态模拟。首先,介绍了飞行器的坐标系和姿态角、转台的坐标系和姿态...
关键词：半实物仿真 三轴转台 台体结构 惯性导航 高超声速飞行器 
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