王爽

作品数：2被引量：4H指数：2
导出分析报告
供职机构：大连理工大学汽车工程学院更多>>
发文主题：非完整公路运输空间计量模型节能减排轮式机器人更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《交通运输系统工程与信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
节能减排视角下的公路运输周转量空间计量研究被引量：2
《交通运输系统工程与信息》2015年第1期112-117,共6页姚宝珍 沈飞 姚锦宝 王文思 王爽 
国家自然科学基金(51208079);中国博士后科学基金(2013M530924)
针对公路运输面临节能减排的严峻形势,提出一种公路运输周转量的空间计量模型来分析公路运输周转量的空间相关性.首先,用空间自相关Moran指数法检验中国省域公路运输周转量的全域空间依赖性,然后,利用公路运输周转量的局域空间相关性检...
关键词：公路运输 节能减排 空间计量模型 运输周转量 空间相关 
双闭环策略下非完整轮式机器人鲁棒自适应运动/力协调控制(英文)被引量：2
《控制理论与应用》2013年第7期801-807,共7页岳明 王爽 张永顺 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61175101,61175102);the State Key Laboratory of Mechanical Transmission(No.SKLMT-KFKT-201006);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.DUT12LK45)
非完整轮式移动机器人的路径跟踪,需要在保证机器人姿态跟踪精度的同时,增强其地面适应性能.为实现这种运动/力的协调控制目标,本文提出双闭环的控制系统结构:外环能够增加运动精度,内环则可以增强机器人对地面动态摩阻的适应性.同时,...
关键词：轮式机器人 运动 力 协调控制 双闭环 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部