王志俊

作品数:3被引量:24H指数:1
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重力式芯片处理机温度控制技术研究被引量:1
《工业仪表与自动化装置》2015年第2期36-38,48,共4页王志俊 张吉月 
重力式芯片处理机温度控制过程中,由于被控对象数学模型的不确定性,运用常规PID控制存在着调节时间长、易超调和超调后冷却时间长的问题。采用系统辨识的方法确定被控对象的传递函数,在此基础上,运用了一种分段PID的方法有效地抑制了温...
关键词:重力式芯片处理机 温度控制 分段PID 
基于网络的弧长控制系统
《工业仪表与自动化装置》2015年第1期27-30,34,共5页董明宇 纪文刚 王志俊 
焊接弧长是影响焊接质量的关键因素,尤其在管道焊接中,管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化,进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型,采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略...
关键词:弧长控制 焊接平台 数据采集 数据分析 
基于模糊PID的多伺服电机交叉耦合同步控制被引量:23
《北京石油化工学院学报》2014年第4期54-57,共4页程斯一 纪文刚 王志俊 
在多电机的运动控制中,确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型,采用交叉耦合方式设计多电机同步控制器,并利用模糊PID算法整定PID参数,达到提高同步性的目地。在所建立的...
关键词:多电机同步 交叉耦合 模糊PID 伺服系统 
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