王宇坤

作品数：5被引量：31H指数：4
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：耕地颗粒物污染特征河谷地带一江两河更多>>
发文领域：经济管理环境科学与工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《环境科学与管理》《中国科学院大学学报（中英文）》《地理研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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协作机器人运动学应用标定方法被引量：4
《中国科学院大学学报（中英文）》2023年第4期555-565,共11页李海旺 隋春平 王宇坤 山天涯 霍少达 
国家重点研发计划项目(2017YFF0107800)资助。
机器人的几何参数误差导致其绝对定位精度较差,会制约其在离线编程方面的应用。协作机器人关节刚度小,受其自重和末端负载的影响柔性变形大,会进一步降低其定位精度。针对该问题,对相邻3轴(2~4轴)平行型协作机器人展开运动学标定方法研...
关键词：协作机器人 运动学标定 非线性 几何参数 关节刚度 
西藏一江两河地区耕地垦殖强度影响因子及其临界值确定被引量：8
《农业工程学报》2016年第15期239-246,共8页陶娟平 王宇坤 刘峰贵 张镱锂 陈琼 吴林 
国家自然科学基金项目(41271123;41261010);中国科学院战略性先导科技专项(XDB03030500)
西藏"一江两河"地区耕地分布的空间面积狭小,限制性因素突出,识别和测度其耕地分布的影响因子,对今后区域农业发展和耕地利用具有现实意义。根据西藏"一江两河"耕地数据,应用GIS对其不同地貌类型、海拔高程的垦殖强度进行分析,在此基础...
关键词：土地利用 回归分析 地形 一江两河 耕地 影响因子 偏最小二乘回归 
大气污染物及AQI时空特征分析——以山西省2015年上半年为例被引量：6
《环境保护科学》2016年第3期94-102,共9页赵衍君 韩朴 吴林 王宇坤 
根据2015年上半年山西省11个地级市PM 2.5、PM10、NO2、SO2、CO 、O3的日污染浓度监测数据及AQI值,分析其污染特征.结果表明：全省11市PMm 、PMiO超标率较高;NO 2、SO2、CO 、O3超标率则较低;全省PM2.5/PM10.的比值范围在0 .3677 - 0 .7...
关键词：山西省 大气污染物 颗粒物 AQI 污染特征 
西藏雅鲁藏布江中游河谷地区1830年耕地格局重建被引量：11
《地理研究》2015年第12期2355-2367,共13页王宇坤 陶娟平 刘峰贵 张镱锂 陈琼 
国家自然科学基金项目(41271123;41261010)
通过收集、整理《铁虎清册》中记录的雅鲁藏布江中游河谷地区1830年的耕地税收数据,将其换算为现代耕地面积,在此基础上运用网格化模型重建出该区1 km×1 km空间分辨率的耕地格局。结果显示:1从耕地数量分析,1830年研究区耕地面积约895 ...
关键词：耕地 空间分布 网格化重建 雅鲁藏布江 河谷地带 
江苏省2014年上半年颗粒物PM_(2.5)、PM_(10)污染特征分析研究被引量：3
《环境科学与管理》2015年第3期28-33,共6页韩朴 刘峰贵 Julia Lu 赵衍君 王宇坤 赵志龙 
根据2014年1月1日-6月30日江苏省13地级市监测PM2.5,PM10的数据,分析其污染特征。结果表明：全省PM2.5和PM10污染较严重,全省PM2.5,PM10超标率都分别达到78.33%,66.11%以上,尤其是细颗粒物的污染占主导地位;PM2.5/PM10的比值范围达到0.4...
关键词：江苏省 颗粒物 PM2.5 PM10 污染特征 
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