刘瑞丽

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发文主题：LMIT-S模糊模型单级倒立摆线性矩阵不等式区域极点配置更多>>
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基于LMI的CDF方法在倒立摆控制中的应用研究
《南昌航空工业学院学报》2007年第1期21-25,共5页刘瑞丽 代冀阳 邹水木 
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小...
关键词：单级倒立摆 T-S模糊模型 模糊模型相除补偿法 线性矩阵不等式 区域极点配置 
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