刘云龙

作品数：7被引量：65H指数：3
导出分析报告
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
发文主题：交互式多模型算法目标跟踪当前统计模型多传感器数据融合多传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电子学报》《系统工程与电子技术》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家教育部“211”工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于PSR模型的规划算法被引量：1
《控制与决策》2009年第2期289-292,共4页刘云龙 李人厚 刘建书 
国家"211工程"项目;西安交通大学"行动计划"项目
提出一种基于PSR模型的规划算法.首先提出了状态经历的概念与发现方法,并进一步用此概念来描述系统的PSR状态.在此基础上,讨论了如何用判别分析方法,确定任意经历下的PSR状态以及如何在该过程中同时获取系统的PSR模型.从而可引入Q学习算...
关键词：PSR模型 状态经历 判别分析 Q学习 
发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示的一种新算法被引量：2
《电子学报》2009年第1期126-131,共6页刘云龙 李人厚 
国家"211工程"资助;西安交通大学"行动计划"资助
提出了一种发现和学习不可复位动态系统的预测状态表示的新算法.在证明系统的任意landmark均可作为系统的初始状态的基础上,利用发现的landmark确定系统在任意时间步所处的经历,然后采用蒙特卡罗方法估计任意经历下任意检验发生的概率,...
关键词：预测状态表示 不可复位动态系统 LANDMARK suffix—history算法 
基于预测状态表示的Q学习算法被引量：3
《西安交通大学学报》2008年第12期1472-1475,1485,共5页刘云龙 李人厚 刘建书 
国家"211工程"资助项目;教育部"985工程"资助项目
针对不确定环境的规划问题,提出了基于预测状态表示的Q学习算法.将预测状态表示方法与Q学习算法结合,用预测状态表示的预测向量作为Q学习算法的状态表示,使得到的状态具有马尔可夫特性,满足强化学习任务的要求,进而用Q学习算法学习智能...
关键词：不确定环境规划 预测状态表示 Q学习算法 奶酪迷宫 
基于“当前”统计模型的交互式多模型算法被引量：24
《系统工程与电子技术》2008年第7期1351-1354,共4页刘建书 李人厚 刘云龙 
国家"211工程"基金;西安交通大学"行动计划"基金资助课题
提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大...
关键词：目标跟踪 “当前”统计模型 交互式多模型算法 
自适应模型集交互式多模型算法
《西安交通大学学报》2007年第10期1151-1154,共4页刘建书 李人厚 刘云龙 
国家"211工程"资助项目;教育部教育振兴"行动计划"资助项目
针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利...
关键词：交互式多模型 自适应模型集 目标跟踪 
交互式多模型算法的模型集设计被引量：14
《控制与决策》2007年第3期326-328,332,共4页刘建书 李人厚 张贞耀 刘云龙 
国家"211"行动计划项目
针对交互式多模型(IMM)算法中模型集的设计问题,提出一种模型集设计方法.在已知真实模式概率分布函数的情况下,根据要求的模型数目,等概率划分模式空间,在每个等概率模式空间上,利用方差的含义获得最大范围地覆盖模式空间的模型集,并给...
关键词：交互式多模型算法 模型集设计 目标跟踪 
基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合被引量：22
《系统工程与电子技术》2006年第7期1006-1009,共4页刘建书 李人厚 刘云龙 张贞耀 
针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数...
关键词：多传感器 数据融合 模糊综合函数 相关性函数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部