邱莉莉

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：蚁群算法DIJKSTRA算法改进蚁群算法机器人路径规划免疫算子更多>>
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划被引量：9
《信息技术》2015年第6期150-152,共3页邱莉莉 郑建立 
采用MAKLINK图论建立机器人路径规划的空间模型,利用Dijkstra算法减少工作空间的搜索范围,引入免疫算子,将其融合到蚁群算法的每次迭代过程中,提高蚁群算法在全局搜索空间的遍历性和收敛速率,避免陷入局部最优解。
关键词：DIJKSTRA算法 蚁群算法 免疫算子 
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