王琛

作品数:1被引量:17H指数:1
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供职机构:北京工业大学更多>>
发文主题:遗传算法Q学习算法路径规划动态环境更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于Q学习算法和遗传算法的动态环境路径规划被引量:17
《北京工业大学学报》2017年第7期1009-1016,共8页于乃功 王琛 默凡凡 蔡建羡 
国家自然科学基金资助项目(61573029);北京市自然科学基金资助项目(4162012);北京工业大学"智能制造领域大科研推进计划"资助项目
针对Q学习算法在动态连续环境中应用时因状态连续、数量过多,导致Q值表出现存储空间不足和维数灾的问题,提出了一种新的Q值表设计方法,并设计了适用于连续环境的R值和动作.不同于以状态-动作为索引,将时间离散化为时刻,以时刻-动作为索...
关键词:动态环境 连续环境 路径规划 Q学习算法 
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