王玉

作品数：5被引量：9H指数：2
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：分布式检测基于视觉技术扣式电池系统设计视觉检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学水利工程更多>>
发文期刊：《自动化博览》《自动化应用》《仪表技术》《计算机科学》更多>>
所获基金：中国科学院院地合作项目江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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一种下肢外骨骼机器人随动控制算法的研究被引量：2
《计算机科学》2017年第S1期68-69,104,共3页赵汉宾 赵子毅 赵江海 王玉 
常州市科技支撑项目(CE20150013);江苏省自然科学基金项目(BK20141160)资助
随动控制算法对下肢外骨骼机器人的助力效果起着决定性的作用。根据零力控制算法及下肢外骨骼机器人的运动特点,提出了一种末端随动控制算法,并给出了算法推导过程。最后通过Matlab仿真验证了该算法的有效性。
关键词：外骨骼机器人 零力控制 末端随动控制算法 
水槽式回潮机温度精准控制系统优化设计被引量：1
《自动化应用》2016年第5期52-53,55,共3页王玉 余艳伟 彭杨 
河南省科技厅支持项目;项目编号152102210098
针对水槽式烟梗回潮机本身的温度控制受水位波动影响较大,造成水温波动,导致出口物料温度和含水率的稳定性不能得到保证,具有较大的质量风险的问题,从分析影响水槽式烟梗回潮机水温稳定性的原因着手,探求新的水槽式烟梗回潮机水温控制方...
关键词：水槽式烟梗回潮机 温度控制系统 PID控制 
基于S7-200 PLC的饮料瓶包装线缺料检测与分选系统设计被引量：3
《自动化应用》2016年第4期55-56,共2页王玉 赵娜娜 于海武 赵汉宾 
常州市科技支撑项目(CJ20140011)
针对饮料瓶包装生产线缺料检测系统故障率高、维修调整繁琐、维修成本高等问题,介绍控制系统PLC改造方案的实现。
关键词：包装设备 光电缺料检测 PLC 触摸屏 
某电厂机组技术供水PLC控制优化设计被引量：1
《自动化博览》2015年第12期103-105,113,共4页闫昌明 王玉 余艳伟 
某电厂至2011年3月27日发电以来,技术供水系统由于水力控制阀本体控制腔"三通转换阀故障"原因,使水力控制阀常常出现偷关、二支路水力控制阀来回切换现象。由此产生的水锤使技术供水设备出现了一系列问题,引起了滤水器伸缩节拉杆变形、...
关键词：技术供水系统 水力控制阀 PLC程序优化 
基于视觉技术的扣式电池自动检测系统设计被引量：4
《仪表技术》2011年第8期5-7,10,共4页王磊 梅涛 孔令成 王玉 赵娜娜 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61005064);中国科学院院地合作项目(2060299);江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2009119)
介绍扣式电池自动化检测系统的实现方法,以实现其在线检测。设计了该系统硬件模块组成和控制系统结构,基于机器视觉的外观缺陷检测是重点,设计了分布式机器视觉系统组成方案,以实现并行检测。上位机软件具有系统控制、图像处理等功能,...
关键词：扣式电池 视觉检测 分布式检测 
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