王晨晨

作品数：2被引量：4H指数：1
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并联机器人智能输入写字功能的设计被引量：4
《机床与液压》2018年第9期71-74,共4页贺冬冬 刘婧芳 张良安 王晨晨 
出于教学和实验的目的,利用Lab VIEW编程软件为两自由度并联机器人开发了一套平面写字功能。所选用的并联机器人为平面五杆机构,两个电机轴轴心相互重合,固定杆长度为零,利用平面几何知识,并联机器人的正逆解可很容易算得。机器人所写...
关键词：智能输入 并联机器人 写字技术 
基于图像处理的机器人柔性作业方法研究
《制造技术与机床》2017年第10期111-114,共4页贺冬冬 张良安 王晨晨 
针对机器人柔性作业,提出了一种通过图像处理,获取产品轮廓边界的新方法,所取轮廓可自动按照一定的顺序形成机械手坐标系下的一系列轨迹点。为保证机器人在运行过程中轨迹的平滑性,采用了连续三次样条快速迭代的算法规划机器人的加速度...
关键词：轮廓提取 轨迹规划 并联机器人 
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