刘婧芳

作品数：21被引量：182H指数：7
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：单自由度并联机构动平台多环机构学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《北京生物医学工程》《燕山大学学报》《制造业自动化》《新型工业化》更多>>
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风力机叶片优化设计的研究被引量：7
《新型工业化》2019年第8期40-46,共7页黄琬婷 佀国宁 文振中 刘婧芳 
国家自然科学基金资助项目(51475015)
叶片是影响风力机稳定性和可靠性的重要部分,对其开展优化设计能够提高发电效率和减小发电成本。本文在对近年来风力机叶片优化设计研究现状进行分析的基础上,分别从群体智能优化、进化优化和数学优化三个方面对风力机叶片的优化特性进...
关键词：风力机叶片 优化设计 群体智能优化 进化优化 数学优化 
下肢外骨骼机器人柔顺特性的研究进展被引量：9
《生物医学工程学杂志》2019年第1期157-163,共7页佀国宁 黄琬婷 李根生 徐飞 褚梦秋 刘婧芳 
国家自然科学基金资助项目(51475015)
下肢外骨骼机器人是旨在帮助患有步行障碍的人重新获得腿部和关节的力量,以实现站立和行走等功能的可穿戴设备。与包含刚性机构的传统机器人相比,具有柔顺特性的下肢外骨骼机器人能在被动式弹性元件中储存和释放能量,同时最大限度地减...
关键词：下肢外骨骼机器人 柔顺特性 驱动柔顺 关节柔顺 
下肢康复机器人控制系统研究进展被引量：10
《北京生物医学工程》2018年第6期643-649,656,共8页褚梦秋 佀国宁 李根生 徐飞 黄琬婷 刘婧芳 
国家自然科学基金(51475015)资助
下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练,而控制系统作为整个设备的核心部分,其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此,对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考。本...
关键词：下肢康复机器人 步态训练 外骨骼 控制系统 
并联机器人智能输入写字功能的设计被引量：4
《机床与液压》2018年第9期71-74,共4页贺冬冬 刘婧芳 张良安 王晨晨 
出于教学和实验的目的,利用Lab VIEW编程软件为两自由度并联机器人开发了一套平面写字功能。所选用的并联机器人为平面五杆机构,两个电机轴轴心相互重合,固定杆长度为零,利用平面几何知识,并联机器人的正逆解可很容易算得。机器人所写...
关键词：智能输入 并联机器人 写字技术 
一种基于MATLAB的STL文件分层切片算法被引量：9
《机床与液压》2018年第5期102-105,共4页丁华锋 王卓 刘婧芳 孙龙 张良安 
国家自然科学基金资助项目(51475015)
STL文件的分层算法是3D打印最基本也是最重要的一环。在已有的切片算法的基础上,提出了一种基于MATLAB软件对STL文件的新的分层切片优化算法,可以保证精度和稳定性。此方法的实现过程是:先对三角面片排序,找到所在分层的三角形;然后建...
关键词：分层:MATLAB:STL 轮廓线 
一种单自由度对称可展耦合机构的设计被引量：6
《机械工程学报》2018年第5期62-73,共12页高慧芳 刘婧芳 余跃庆 
国家自然科学基金资助项目(51475015)
基于正十二面体结构的特殊性和对称性,提出一种具有一个移动自由度的对称可展耦合机构。针对正十二面体包含的几何要素及空间布局,建立耦合框架结构,定义对应的构件类型并确定支链组成,根据各构件的连接情况设计3种类型替代构件,按照耦...
关键词：多环耦合机构 正十二面体 替代构件 可展机构 
基于能量平衡的设施蔬菜收获机拉拔切割过程力学特性分析被引量：6
《农业工程学报》2017年第24期58-64,共7页高国华 王凯 苑严伟 刘婧芳 王天宝 孙晓娜 
国家重点研发计划(2I001014201701)
为深入研究设施蔬菜收获机拉拔切割过程力学特性及其切割机理,该文以生菜根茎部为蔬菜收获机切割特例,自行设计和改造了一台可对切割力和刀具位移进行实时测量的蔬菜根茎部切割装置,并对处于拉拔状态下的生菜根茎部进行了切割试验。根...
关键词：机械化 切割 模型 生菜根茎 能量平衡理论 拉拔 
二十面体机构构型设计与分析被引量：3
《农业机械学报》2017年第10期370-379,共10页刘婧芳 曹亚柯 丁华锋 
国家自然科学基金项目(51475015)
基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面上添加一种顶点,通过增加顶点种类以增加耦合节点种类,从而得到具有三、四、五边形结构的节点构件。根...
关键词：多环耦合机构 二十面体 自由度 运动分析 
一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合被引量：3
《北京工业大学学报》2017年第10期1457-1463,共7页刘婧芳 张双 
国家自然科学基金资助项目(51475015)
针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-(RRR)RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据...
关键词：螺旋理论 多环耦合机构 构型综合 
基于正十二面体结构的对称耦合机构构型综合被引量：3
《中国科技论文》2016年第10期1108-1112,1146,共6页刘婧芳 张海晓 余跃庆 
国家自然科学基金资助项目(51475015)
针对耦合机构构型综合过程中结构设计随机性大的问题,提出了1种基于正十二面体结构进行对称耦合机构构型综合的新方法。考虑到对称耦合机构结构的复杂性,该方法首先基于正十二面体的几何结构特点设计出几种基础对称并联机构模型;然后,...
关键词：螺旋理论 并联机构 耦合机构 型综合 
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