曹叠

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：反步法鲁棒性鲁棒自适应反步法速度跟踪控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制被引量：1
《微计算机信息》2008年第16期26-27,59,共3页曹叠 吴玉香 胡跃明 
<具有动态回滞非线性系统的鲁棒自适应控制>国家自然科学基金委员会(60374016)
为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型...
关键词：自适应反步法 鲁棒性 电枢反应非线性 直流电机 
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