张恒

作品数：2被引量：12H指数：1
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供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：IMU惯性测量单元激光雷达紧耦合特征提取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项浙江省科技计划项目更多>>
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基于MSCKF的IMU与激光雷达紧耦合定位方法被引量：12
《仪器仪表学报》2020年第8期13-20,共8页吕攀 辛越 张恒 李红 杨国青 
国家重点研发计划(2017YFB1301102);国家科技重大专项(2017ZX01038201)资助
针对传统移动机器人定位方法对计算资源要求较高,而其所采用的嵌入式处理器通常计算力不足的问题,提出了一种低计算复杂度的移动机器人定位方法。该定位方法使用多状态约束下的卡尔曼滤波器对激光雷达和IMU数据进行融合,同时采用近似近...
关键词：定位 卡尔曼滤波器 激光雷达 惯性测量单元 平面特征提取 
基于TASC模型的合同自动生成方法
《计算机工程》2011年第6期49-51,共3页张恒 李自臣 
浙江省科技计划基金资助重点项目(2004C2010027)
通过可信自治服务协同模型解决因自治个体行为难以预测和控制而导致的协同可信危机。在该模型下,Agent之间通过服务合同建立协同关系。提出一种有效的服务合同生成方法,利用服务分类体系、基于适用情景的服务发现机制和服务合同协议模...
关键词：服务协同 自治 可信 合同模板 
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