李红

作品数：10被引量：58H指数：4
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供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：AUTOSAR汽车电子嵌入式系统实时操作系统汽车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机工程与设计》《仪器仪表学报》《机电工程》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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大规模脉冲神经网络动态加载仿真方法
《系统仿真学报》2025年第2期541-550,共10页沈嘉玮 才大业 杨国青 吕攀 李红 
异构融合类脑计算研究平台(2021ZD0200300)。
针对大规模脉冲神经网络仿真时存在GPU内存需求高的问题,提出一种针对大规模脉冲神经网络的动态加载仿真方法。通过子网络粒度的数据移动,利用主机内存作为更大的内存池,减少GPU显存对于模型仿真规模的限制,实现在单GPU的计算机进行大...
关键词：类脑计算 脉冲神经网络 神经元 突触 仿真 
基于MSCKF的IMU与激光雷达紧耦合定位方法被引量：12
《仪器仪表学报》2020年第8期13-20,共8页吕攀 辛越 张恒 李红 杨国青 
国家重点研发计划(2017YFB1301102);国家科技重大专项(2017ZX01038201)资助
针对传统移动机器人定位方法对计算资源要求较高,而其所采用的嵌入式处理器通常计算力不足的问题,提出了一种低计算复杂度的移动机器人定位方法。该定位方法使用多状态约束下的卡尔曼滤波器对激光雷达和IMU数据进行融合,同时采用近似近...
关键词：定位 卡尔曼滤波器 激光雷达 惯性测量单元 平面特征提取 
用于AUTOSAR模型验证的功能仿真器
《计算机工程》2013年第7期90-93,共4页顾宗华 王超 孙征 李红 
国家自然科学基金资助面上项目(61070002);国家"863"计划基金资助项目(2011AA010104)
AUTOSAR是汽车工业中普遍采用的一个开放化和标准化的汽车软件体系。将AUTOSAR设计软件模型部署到目标硬件平台前,需对该模型进行仿真验证。基于此,设计一个用于软件设计模型验证的仿真工具,采用虚拟功能总线追踪机制来收集仿真过程中...
关键词：嵌入式系统 实时操作系统 基于模型设计 汽车电子 功能仿真器 
实时虚拟化环境中的负载均衡与准入控制算法被引量：2
《计算机工程与设计》2012年第10期3862-3869,共8页赵庆玲 顾宗华 张劲超 李红 
国家自然科学基金面上项目(61070002);科技部863基金项目(2011AA010104);教育部-英特尔信息技术专项科研基金项目(MOE-INTEL-10-02)
虚拟化技术在实时嵌入式系统中的应用日趋广泛,但是目前虚拟化环境中常见的调度与负载均衡算法并不适用于硬实时系统中。为满足多核平台上虚拟化环境中对实时任务的支持,通过对Xen虚拟化环境中的SEDF调度算法进行改进,提供了一种在多核...
关键词：虚拟化 多核 实时调度 负载均衡 准入控制 
基于AUTOSAR的汽车电子诊断系统的开发被引量：15
《汽车工程》2012年第2期179-183,共5页罗端 李红 方正 邓俊 胡琦 唐凯 
核高基重大专项(2009ZX01038-001;2009ZX01038-002)资助
采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验。结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况。
关键词：汽车 诊断系统 开发 AUTOSAR 
AUTOSAR OS存储保护方案的改进与实现被引量：4
《仪器仪表学报》2011年第9期2146-2152,共7页邓俊 李红 方正 罗端 胡琦 
核高基重大专项(No.2009ZXO1038-001;No.2009ZXO1038-002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案。该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方...
关键词：嵌入式系统 汽车电子 存储保护 实时操作系统 AUTOSAR 
SmartC模型与代码一致性双向生成方法及开发平台被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2011年第1期20-29,共10页张莉苹 潘纲 郑能干 杨国青 李红 赵民德 
国家"863"高科技研究发展计划资助项目(H90739;2007AA01Z129;2007AA010304);浙江省科技厅资助项目(2008C01036-3)
为了保证汽车电子软件系统的开发在各阶段设计的一致性,并增强软件开发效率,提出SmartC模型与代码的双向生成规则,证明了这些规则能够保证模型与代码之间双向生成的一致性.在此基础上,实现了集成开发平台SmartC-PLF.该平台结合ModaEDA思...
关键词：SmartC ModaEDA 代码自动生成 模型自动生成 一致性 
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