张嘉琦

作品数：3被引量：26H指数：3
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供职机构：长安大学公路学院更多>>
发文主题：交通工程交通安全道路交通事故模糊控制路径规划算法更多>>
发文领域：交通运输工程环境科学与工程机械工程更多>>
发文期刊：《长安大学学报（自然科学版）》《中国公路学报》《中国安全科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于移动子目标的复合式路径规划算法被引量：6
《中国公路学报》2017年第11期138-146,共9页张嘉琦 
国家自然科学基金项目(61503043);陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JQ6214)
为使无人驾驶汽车无碰撞、高效到达目标点,针对当前未同时突出全局路径和局部路径优点的问题,通过激光传感器检测无人驾驶汽车周围环境,用子目标点与无人驾驶汽车的连线将平面环境划分为左、右2个半平面,分别搜索可通行的自由扇区,根据...
关键词：交通工程 无人驾驶汽车 路径规划 子目标 模糊控制 
临近事故模式下驾驶人的视觉应激行为被引量：5
《长安大学学报（自然科学版）》2017年第1期100-105,共6页张嘉琦 山岩 王俊翔 王畅 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5096);中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822151028);陕西省教育厅专项科研计划项目(16JK1375)
为探寻临近事故模式下驾驶人的视觉应激特性,采用小型乘用车为平台,利用眼动仪对大量被试驾驶人开展了真实道路驾驶试验。采用视频回放方法,从约10~4 km的试验里程中筛选出一系列临近事故危险数据;通过将注视区域划分为当前车道、左侧...
关键词：交通工程 驾驶人 真实驾驶 应激响应 视觉特性 
道路交通事故死亡人数预测模型对比研究被引量：15
《中国安全科学学报》2016年第9期45-49,共5页张嘉琦 
国家自然科学基金资助(51308177;51178158);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20120111120021)
为准确预测交通事故死亡人数,选取人、车、路和经济发展水平作为主要因素,建立GM(1,1)和Verhulst模型,进行事故预测和精度分析。结合马尔科夫方法,对已建立的模型进行修正,构建GM(1,1)-Markov,GM(1,3)-Markov和Verhulst-Markov模型。应...
关键词：交通安全 道路交通事故 灰色理论 马尔科夫理论 死亡人数 预测模型 
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