郭方恒

作品数：1被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京铁路局保定工务器材厂更多>>
发文主题：移动机器人仿真运动学分析运动学更多>>
发文领域：理学社会学一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
8轮腿移动机器人平台设计及其运动学分析被引量：4
《机械设计》2012年第8期35-39,共5页张建华 张小俊 张明路 郭方恒 
国家自然基金资助项目(61075097);河北省自然基金资助项目(E2010000049);天津市自然基金资助项目(12JCYBJC12100)
提出了一种8轮腿式移动机器人平台,该平台可在平整地形环境下采用轮式行进方式,在非平整地形环境下采用轮腿复合行进方式,具备较强的地形适应能力。文中针对该平台进行了结构设计和运动学分析,并对逆运动学分析结果进行了仿真验证。
关键词：移动机器人 轮腿式 运动学 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部