石华

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
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仿蟹机器人基于MATLAB与ADAMS单足联合仿真分析被引量：3
《微计算机信息》2010年第14期154-156,共3页刘小成 石华 
利用ADAMS和MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与MATLAB的控制系统模型连接起来,在参数自调整模糊控制系统软件环境下进行交互式仿真,仿真完成...
关键词：MATLAB ADAMS 仿蟹机器人 联合仿真 
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