刘小成

作品数：12被引量：20H指数：2
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供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：步态PLC机器人里德所罗门更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《起重运输机械》《中国仪器仪表》《矿山机械》更多>>
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基于遗传算法的挖掘机工作装置多目标优化被引量：1
《矿山机械》2012年第4期29-32,共4页刘小成 宋怀超 蔡九茂 
将挖掘机工作装置作为一个整体,建立了工作装置的整体优化设计数学模型。分别以提升力、钢绳与斗杆中心线夹角及几何尺寸作为目标函数,并从设计经验本身、运动性能、结构几何尺寸、工作尺寸及边界条件等方面建立合理的约束条件。应用MAT...
关键词：挖掘机 数学模型 优化设计 遗传算法 
仿蟹机器人步态分析与仿真
《微计算机信息》2011年第7期215-216,243,共3页刘小成 沈天柱 
在仿蟹机器人的行走控制中,步态的选择对机器人的稳定快速行走具有至关重要的作用。本文对仿蟹八足机器人的基本步态进行了分类,并进一步对八足波形步态进行分析,得出八足步行机器人在采用双四足步态的行走方式时,既可以满足速度的要求...
关键词：仿蟹机器人 步态 模拟仿真 
平板型清障车结构设计及优化
《起重运输机械》2011年第12期24-27,共4页刘小成 刘红梅 富思超 
对清障车平板的运动进行分析,设计了1款适应小型故障车搬运并具备载货功能的搬运车。搬运车底盘采用国产超长4 t货运车车架,利用液压系统实现平板的平移、倾斜运动。对平板的倾斜运动进行了分析,设计了合理的平板结构及液压缸布局,优化...
关键词：道路清障车 结构设计 运动分析 
H.264解码器设计与算法优化被引量：3
《微计算机信息》2011年第5期90-92,共3页刘小成 曹默 
为了降低嵌入式平台下视频编解码的预测搜索算法复杂度,文章给出了基于达芬奇TMS320DM6446平台的H.264解码器设计,并对H.264帧内帧间预测模式做了分析,提出了一种对H.264帧内预测和帧间预测模式选择的算法,该算法通过计算并比较各种模...
关键词：H.264 TMS320DM6446 解码器 帧内预测 帧间预测 
Linux下串口通信在工业控制方面的应用技术被引量：1
《机械制造与自动化》2010年第6期96-98,共3页刘小成 朱佳华 林峰 
介绍了计算机操作系统在工业控制方面的发展前景,讨论了Linux系统中通过串口通信的基本的方法,并列举了在气瓶水压试验系统的应用。
关键词：LINUX 工业控制 串口通信 PLC 
基于HA&W的滚动轴承声信号故障诊断法
《微计算机信息》2010年第13期133-134,143,共3页刘小成 陆颖翀 
将声音信号作为研究滚动轴承故障诊断的主要处理信息。首先提出用高通绝对值处理与小波分析相结合(HA&W)的方法应用于滚动轴承故障声音信号的分析,实现滚动轴承的故障诊断的目的。其次用实验证明HA&W法在滚动轴承故障诊断中更具抗干扰...
关键词：声信号 故障频率 HA&W 小波(包)分析 
仿蟹机器人基于MATLAB与ADAMS单足联合仿真分析被引量：3
《微计算机信息》2010年第14期154-156,共3页刘小成 石华 
利用ADAMS和MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与MATLAB的控制系统模型连接起来,在参数自调整模糊控制系统软件环境下进行交互式仿真,仿真完成...
关键词：MATLAB ADAMS 仿蟹机器人 联合仿真 
基于HMM模型的滚动轴承故障分析被引量：1
《微计算机信息》2010年第16期122-123,149,共3页刘小成 孙健 
将声信号作为故障诊断的主要信号源,结合隐马尔可夫理论,实现了对滚动轴承零件的故障诊断。首先建立不同滚动轴承的HMM模型,接着输入任意进行过滤波及矢量量化前期处理的机械故障声信号特征矢量集进行故障识别,处理过程应用MATLAB语言...
关键词：隐马尔可夫模型(HMM) 滚动轴承 声信号 故障诊断系统 
64位里德所罗门码矩阵计算的Matlab应用被引量：1
《微计算机信息》2009年第19期249-250,273,共3页刘小成 蔡梅华 
针对在进行64位里德所罗门码纠错算法设计的过程中,计算矩阵过于庞大,极其繁琐,人工计算无法实现的问题。该文提出一种应用于纠3个错误的(63,57)RS(里德所罗门码)生成多项式后矩阵计算的Matlab软件程序实现方法,该方法是通过应用一般行...
关键词：纠错算法 里德所罗门码 矩阵 生成多项式 行列式 
图像交织RS码设计及其C语言实现被引量：1
《微计算机信息》2009年第21期274-276,共3页刘小成 蔡梅华 
针对图像在打印传输或者扫描过程中,存在大量误差,图像发生失真。该文提出一种专门应用于图像的交织里德所罗门码设计方法,该方法是通过用交织编码将图像中突发错误离散为随机错误,再由RS(里德所罗门码)编码处理随机错误。两种方法的结...
关键词：纠错编码 随机错误 突发错误 交织编码 里德所罗门码 
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