牛桂平

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机器人运动学并联机构PRRS工作空间分析六自由度更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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新型3-PRRS农业并联机器人运动学及工作空间分析被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2015年第5期37-42,共6页杜晴晴 郭宗和 牛桂平 
将新型六自由度3-PRRS并联机构应用于农业机器人领域,使其完成农业耕地、除草及分拣等工作.首先,利用闭环矢量法研究该机构的运动学反解,给出了解析形式的运动学反解.然后采用三维极坐标搜索法编程对该机构定姿态下工作空间的边界以及...
关键词：并联机构 运动学 工作空间 六自由度 
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