张永康

作品数：4被引量：34H指数：3
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发文主题：微重力微重力实验实验舱隔振六自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《光学精密工程》《中国惯性技术学报》《力学与实践》更多>>
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电磁弹射微重力装置的仿真分析
《力学与实践》2022年第6期1381-1393,共13页张建泉 董文博 张永康 张鑫 李绪志 安翼 吴晗 陈启生 
载人航天工程—空间应用系统(412021000031);中科院科研仪器研制项目(YJKYYQ20180017);中国科学院青年创新促进会;国家自然科学基金(11772344)资助。
电磁弹射微重力实验装置是地基微重力模拟技术的前沿研究方向,此类装置的主要问题是弹射过程中电机、结构、气动力等引起的振动和噪声,影响实验舱的微重力水平。本文针对该装置的功能和指标需求,进行了运动规划和动力学建模,研究了实验...
关键词：微重力装置 电磁弹射 动力学与控制 气动力分析 轮轨振动分析 
微重力落塔精密三自由度电磁释放控制系统被引量：3
《中国惯性技术学报》2020年第4期515-521,共7页蒲浩 董文博 张永康 郭清远 
载人航天工程-空间应用系统项目;中科院科研仪器研制项目(YJKYYQ20180017)。
在微重力落塔释放载荷舱时,由于机械应力、摩擦力等的干扰,会产生旋转力矩和加速度突变,影响载荷舱内的微重力水平。为此,提出了通过主动控制释放电磁力减缓应力影响以提高微重力水平的工作方式。首先对舱体的姿态与位置进行了动力学解...
关键词：微重力落塔 电磁悬浮制动控制 多自由度动力学解耦 微重力释放曲线规划 
基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统被引量：19
《光学精密工程》2018年第12期2930-2939,共10页高玉娥 刘伟 吕世猛 张永康 董文博 
载人航天预研课题;载人航天工程-货运飞船应用系统项目
位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和A...
关键词：位置敏感探测器 三维位移测量 运动测量 可靠性评估 
基于激光雷达的气浮台定位系统设计与实现被引量：13
《传感技术学报》2016年第12期1924-1930,共7页徐振宇 张永康 董文博 
中科院太空应用创新基金项目(CXJJ-16S064)
设计并实现了一种基于嵌入式平台的激光雷达定位系统,用于特定场景下气浮台的定位与控制。系统主要由激光雷达传感器,DSP嵌入式控制器以及气浮台组成。DSP获取并处理激光雷达传感器原始数据、识别目标特征点、解算坐标值、实现对气浮台...
关键词：市内定位 激光雷达 特征提取 坐标转换 
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