董文博

作品数：17被引量：65H指数：4
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发文主题：微重力微重力实验实验舱六自由度位姿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《激光与红外》《中国惯性技术学报》《载人航天》《力学与实践》更多>>
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重力仪基准棱镜的高精度电磁悬浮控制及前馈补偿方法
《中国惯性技术学报》2023年第7期696-706,共11页王鑫 薛书棋 李楠 肖爱民 董文博 
载人航天工程-空间应用系统项目(412021000031);中科院科学仪器研制项目(YJKYYQ20210028)。
在地面绝对重力仪或空间微重力测量仪中,需要完成检测质量或基准棱镜无接触连续释放回收以及隔振控制。基于此设计了一种用于重力仪基准角锥棱镜的电磁悬浮控制系统,采用洛伦兹力电磁执行器,实现六自由度的电磁捕获释放控制及隔振。基...
关键词：重力仪基准棱镜 电磁悬浮控制 非线性建模 前馈补偿控制 负刚度控制 
电磁弹射微重力装置的仿真分析
《力学与实践》2022年第6期1381-1393,共13页张建泉 董文博 张永康 张鑫 李绪志 安翼 吴晗 陈启生 
载人航天工程—空间应用系统(412021000031);中科院科研仪器研制项目(YJKYYQ20180017);中国科学院青年创新促进会;国家自然科学基金(11772344)资助。
电磁弹射微重力实验装置是地基微重力模拟技术的前沿研究方向,此类装置的主要问题是弹射过程中电机、结构、气动力等引起的振动和噪声,影响实验舱的微重力水平。本文针对该装置的功能和指标需求,进行了运动规划和动力学建模,研究了实验...
关键词：微重力装置 电磁弹射 动力学与控制 气动力分析 轮轨振动分析 
基于石英挠性加速度计的微重力测量系统设计被引量：3
《中国惯性技术学报》2021年第6期821-826,共6页张世磊 于梦溪 时旷怡 郑拓 肖爱民 董文博 
空间应用系统项目(T018251001)。
在空间科学探测中,通常采用静电悬浮加速度计测量低频准稳态微重力信号,但其体积较大、成本较高。高精度石英挠性加速度计体积小,技术成熟,但用于微重力信号测量时,高频噪声抑制不充分将导致频谱混叠、微重力低频测量精度降低。提出了...
关键词：过采样 AD采样电路 微重力测量 石英挠性加速度计 频谱混叠 
基于PSD的非接触式二维动态角度精密测量系统被引量：4
《激光与红外》2021年第6期787-796,共10页李波 董文博 肖爱民 于梦溪 葛文奇 何建国 
非接触式角度测量广泛用于机械制造、精密测量、航空航天等领域。在一种高速振镜的二维角度测试装置中,需要大范围(±10°)、高速率(80 kHz)、高精度的非接触式二维角度测量方式,传统的动态角度测量方式都不能满足要求。基于PSD的高速...
关键词：PSD 精密测量 二维角度测量 高速采样 数据插值 
基于激光干涉的微重力加速度测量方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2021年第2期229-236,共8页段文祥 李楠 董文博 
中科院科研项目(YJKYYQ20180017)。
为了研究环境的微重力水平及其对科学实验的影响,通常使用石英挠性或静电悬浮等力平衡式加速度计测量微重力大小,但两者都属于相对加速度测量,石英挠性加速度计有偏值,精度有限,静电悬浮式则量程较小。受绝对重力仪的启发,提出使用激光...
关键词：微重力 激光干涉 加速度计 落塔 
微重力落塔精密三自由度电磁释放控制系统被引量：3
《中国惯性技术学报》2020年第4期515-521,共7页蒲浩 董文博 张永康 郭清远 
载人航天工程-空间应用系统项目;中科院科研仪器研制项目(YJKYYQ20180017)。
在微重力落塔释放载荷舱时,由于机械应力、摩擦力等的干扰,会产生旋转力矩和加速度突变,影响载荷舱内的微重力水平。为此,提出了通过主动控制释放电磁力减缓应力影响以提高微重力水平的工作方式。首先对舱体的姿态与位置进行了动力学解...
关键词：微重力落塔 电磁悬浮制动控制 多自由度动力学解耦 微重力释放曲线规划 
采用GPU的视觉定位系统加速实验
《计算机与数字工程》2020年第1期78-82,共5页王玲玉 董文博 
计算机视觉在实际应用中的主要瓶颈是系统的准确性和实时性,而实时性的提高又受限于计算机中处理器的处理速度。在一个视觉定位伺服实际系统中,要求有很高的实时性,尝试研究使用GPU建立实时的视觉系统的实际性。视觉定位系统软件分为图...
关键词：视觉定位系统 实时性 粗定位 精定位 GPU加速 
基于高速视觉的静电悬浮控制系统被引量：2
《光学精密工程》2019年第11期2343-2353,共11页陈东阳 郭清远 董文博 贺欢 余建定 张东伟 梁学锋 
载人航天工程-空间应用系统项目
静电悬浮是一种无接触式研究材料深过冷等特性的重要方法之一,为此设计了一套地面静电悬浮控制系统。基于双GPU建立图像采集和位置解算系统,使用实时检测算法完成对目标的实时检测。对样品带电以及动力学建模,通过开环-赋初值PID的控制...
关键词：静电悬浮 高速视觉 实时控制 
高帧频视觉实时目标检测系统被引量：2
《电子技术应用》2019年第4期109-112,117,共5页杨鲁新 董文博 
为了实现高速场景下的智能实时目标检测,设计了一种基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相机平台,并利用该平台进行目标检测算法实现,形成了一套高帧频实时目标检测系统样机。该系统将高速CMOS图像信号直接接入FPGA,在本地FPGA中进行数据处理,...
关键词：ZYNQ7000 智能相机 高速相机 FPGA实时图像处理 并行计算 质心检测算法 
基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统被引量：19
《光学精密工程》2018年第12期2930-2939,共10页高玉娥 刘伟 吕世猛 张永康 董文博 
载人航天预研课题;载人航天工程-货运飞船应用系统项目
位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和A...
关键词：位置敏感探测器 三维位移测量 运动测量 可靠性评估 
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