刘旭

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题:纯电动汽车仿真横摆力矩滑模控制稳定性更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《长春工业大学学报》更多>>
所获基金:吉林省科技厅科研基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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纯电动汽车横摆力矩滑模控制被引量:3
《长春工业大学学报》2017年第2期127-132,共6页刘旭 张袅娜 周长哲 李昊林 
国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助项目(2012AA110904);国家重点基础研究发展计划(973计划)基金资助项目(2011CB711205);吉林省科技厅科研基金资助项目(20126008)
建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型,通过线性二自由度车辆模型得到车辆质心侧偏角和横摆角速度的理想值。基于滑模变结构控制理论,以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量计算出车辆总的需求横摆力矩。采用二次规划法,根据总的...
关键词:滑模控制 横摆力矩 稳定性 仿真 
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