何春彬

作品数：3被引量：16H指数：3
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：排爆机器人组态软件电控喷油器计算机视觉双目立体视觉系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程》《现代电子技术》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
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基于MCGS,PLC电控喷油器检测台的研制被引量：5
《现代电子技术》2007年第24期14-15,20,共3页何春彬 姚锡凡 杨武 范路桥 
广州市科技厅广州市科技计划项目(2006Z3-D0221)
用一种不同以往的方法进行电控喷油器检测台的开发和研制,在组态软件MCGS中制作友好的人机界面(HMI),通过PLC对现场进行模拟及监控。本方法具有可靠性高,可根据用户需要,任意增减软件的功能等特点。检测台为喷油器的开发提供了一个良好...
关键词：电控喷油器 组态软件 PLC HMI 
基于EVision的双目视觉系统的设计与实现被引量：4
《计算机工程》2007年第8期216-218,共3页范路桥 蒋梁中 汪伟 姚锡凡 何春彬 
广东省科技计划基金资助项目(2004A10403006);广东省自然科学基金资助项目(04010589);华南理工大学高水平大学建设基金资助项目(B01-D7041010)
设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision6.2的EasyMultiCam进行图像捕获并和EasyMath模式匹配库进行图像特征匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理...
关键词：双目视觉 特征匹配 排爆机器人 EVision MATLAB 
排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发被引量：7
《计算机工程》2007年第7期207-209,共3页范路桥 蒋梁中 汪伟 姚锡凡 何春彬 
广东省科技计划资助项目(2004A10403006);广东省自然科学基金资助项目(04010589);华南理工大学高水平大学建设资助项目(B01-D7041010)
为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用Matlab7.0和机器视觉软件EVision的EasyMatch库进行开发,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立...
关键词：排爆机器人 计算机视觉 摄像机标定 特征匹配 三维重建 
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