魏利卓

作品数:1被引量:6H指数:1
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供职机构:中国地质大学(北京)信息工程学院更多>>
发文主题:机器人控制系统智能灭火机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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智能灭火机器人的控制系统设计与实现被引量:6
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2012年第4期227-230,共4页李茜 杜刚 魏利卓 袁银 
中国地质大学(北京)大学生创新创业训练计划项目
基于自主移动机器人的特点,以EXP ATmega 128为控制处理器,设计了智能灭火机器人的硬件和软件,并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明,设计的智能灭火机器人行走时易操控,姿态稳定,能及时避开障碍物,准确探测火源的位置并成功...
关键词:智能灭火 机器人 控制系统 
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