杜刚

作品数：16被引量：83H指数：5
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供职机构：中国地质大学（北京）信息工程学院更多>>
发文主题：大地电磁电磁场海底大地电磁超声波测距SMT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《现代电子技术》《硅谷》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国地质大学(北京)科学技术基金国土资源大调查项目更多>>
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Ubuntu下ROS变种ROCOS的系统架构被引量：2
《计算机系统应用》2021年第7期70-79,共10页杜晋华 杜刚 张虎 
中国地质大学(北京)大学生创新创业项目(202011415049);中国地质大学(北京)实验技术研究与应用项目(354711002)。
伴随人工智能等相关技术的进步,智能机器人技术得到极大提高.其软件上的日渐成熟和硬件设施的不断完善对研究和开发机器人操作系统和体系结构提出新的需求.本文针对目前广泛使用的传统机器人操作系统ROS进行介绍和分析,并对比研究了新...
关键词：ROS ROCOS 系统架构 机器人操作系统 UBUNTU 
基于互联网的开放式创新实验室工作模式的探究被引量：13
《实验技术与管理》2016年第6期17-20,共4页杜刚 邹波 张东霞 
中国地质大学(北京)"基于学科竞赛激励的创新学习平台构建"(JGYB201407)
通过网络技术实现了对创新实验室工位的提前预约动态管理,开发了校园一卡通实验室门禁管理系统实现全天候开放的人员管理模式,利用RFID等物联网技术和视频监控技术实现对于重要实验设备的安全监控管理,自主研发软件通过网络拓展实验室时...
关键词：创新实验室 实验室网络管理 网络拓展时空 
智能灭火机器人的控制系统设计与实现被引量：6
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2012年第4期227-230,共4页李茜 杜刚 魏利卓 袁银 
中国地质大学(北京)大学生创新创业训练计划项目
基于自主移动机器人的特点,以EXP ATmega 128为控制处理器,设计了智能灭火机器人的硬件和软件,并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明,设计的智能灭火机器人行走时易操控,姿态稳定,能及时避开障碍物,准确探测火源的位置并成功...
关键词：智能灭火 机器人 控制系统 
Linux下基于I2C的电源管理芯片驱动设计被引量：3
《兵工自动化》2011年第6期78-80,90,共4页于海航 杜刚 石仁协 
为了提高驱动运行效率,对Linux下内部集成电路(inter-integrated circuit,I2C)设备的电源管理芯片驱动进行设计。介绍I2C总线时序以及Linux内核中I2C总线所特有的体系结构,在分析Linux内核I2C总线驱动框架的基础上,结合具体的电源管理芯...
关键词：I2C总线 LINUX 电源管理芯片 驱动 
基于Linux的网络设备自动化测试系统的设计与实现
《硅谷》2010年第9期93-93,共1页卫晓娜 杜刚 
在总结实际工作经验的基础上,针对测试网络设备时,人工搭建拓扑复杂并且容易出错,测试效率低的问题,提出一个使用自动化测试引擎驱动的自动化测试系统。该自动化测试系统可以完全自动化地完成整个测试的执行,日志的记录并最终给出测试...
关键词：自动化测试系统 Expect编程 自动化测试引擎 
容错设计在微纳卫星上的应用被引量：4
《中国航天》2007年第12期16-18,共3页宋丹 杜刚 田贺祥 
微纳卫星由于其体积小、质量轻、研制周期短、功耗低以及功能技术密集度高的特点，近年来受到了世界各国的广泛关注。现代卫星的设计已经突破了传统的将各个分系统直接叠加的阶段，并且进入了标准化和模块化的新时期，微小卫星的发展便...
关键词：微纳卫星 容错设计 应用 研制周期 微小卫星 体积小 密集度 模块化 
基于SD2210A的高精度GPS时间收发装置
《电子产品世界》2005年第01B期80-82,共3页杜刚 姜景捷 
本文设计了一个具有宽温补偿的、微秒级误差的高精度GPS标准时间信息收发装置,该装置基于SD2210A带温补的高精度时钟芯片,采用MCU为主控单元,应用了串行通讯、I2C等技术手段。文中概要介绍了其硬件组成和软件程序的设计,该装置在测控领...
关键词：收发 串行通讯 I^2C 软件程序 高精度 MCU 主控单元 SD 温补 装置 
单片机串行总线扩展实验系统的设计被引量：1
《实验室研究与探索》2005年第6期36-38,50,共4页杜刚 姜景捷 闫玉攀 李一 张博 
中国地质大学(北京)科学基金(2004027)
目前单片机串行总线扩展技术已得到越来越普遍的应用,但在高校单片机的实验教学中,尚没有系统完善的串行总线扩展实验装置。为此,设计了一种单片机串行总线扩展实验系统。文中概要介绍其设计思想、总体设计方案和实验系统的应用及特点。
关键词：单片机 串行总线 实验装置 方案设计 
基于ARM的海底大地电磁信号采集系统主控模块改进被引量：2
《电子技术应用》2005年第1期17-18,21,共3页王启宁 杜刚 姜景捷 
对现有海底大地电磁信号采集系统的主控模块进行了改进。采用AT91m40800为主控单元,通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行任务管理,并扩展了ISA总线、串行接口和网络接口。概要介绍了改进方案的设计思路、μC/OS-Ⅱ的移植以及ARM对...
关键词：主控模块 ARM 海底大地电磁 μC/OS-Ⅱ ISA总线 采集系统 任务管理 磁信号 网络接口 器件 
海底大地电磁数据采集器高精度应急时钟源的设计被引量：1
《物探与化探》2004年第4期303-306,共4页杜刚 魏文博 邓明 姜景捷 
国家863计划课题(2002AA615020);校内科学基金资助
为了实现海底大地电磁探测的远参考道测量,各台仪器需同步采集数据,为此,设计了1个具有微秒级误差的高精度应急时钟源。该时钟源的设计采用单片机(MCU)为主控单元,应用了串行通讯、I2C等技术手段。文中概要介绍了其硬件组成和软件程序...
关键词：大地电磁 海洋探测 同步采集 高精度时钟源 
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