陈绍茹

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：移动机器人避障移动机器人避障多传感器信息融合模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》更多>>
所获基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于多传感器信息融合的移动机器人避障被引量：10
《传感器与微系统》2014年第5期35-38,共4页陈绍茹 陈奕梅 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC07000)
为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动...
关键词：移动机器人 避障 多传感器信息融合 模糊控制 
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