郭永强

作品数：3被引量：39H指数：2
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供职机构：辽宁大学物理学院更多>>
发文主题：极坐标系机器人路径规划人工势场法全局路径规划萤火虫算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《辽宁大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划被引量：30
《计算机工程与应用》2018年第20期104-109,共6页李丽娜 郭永强 张晓东 卢媛 徐攀峰 
国家自然科学基金(No.61403176);辽宁省教育厅科学技术研究项目(No.L2013003)
鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构...
关键词：全局路径规划 人工势场法 改进萤火虫算法 极坐标系 
基于ZigBee的多点温湿度监测系统设计被引量：8
《辽宁大学学报（自然科学版）》2017年第1期25-28,共4页李丽娜 王越 郭永强 张晓东 李木子 
辽宁大学教学改革项目(JG2016YB0043)
在对无线传感器及其网络协议技术分析的基础上,设计出一种以Zig Bee为基础的多点无线温湿度监测系统.网络系统采用Zig Bee树状网络结构组网,利用本地传感节点采集温湿度数据,无线传输至Zig Bee协调器,进而通过串口通信传输至PC机服务器...
关键词：Zig Bee无线传感网络 树状网络结构 多点温湿度监测 SOCKET通信 
机器人视觉避障的图像处理算法研究被引量：1
《辽宁大学学报（自然科学版）》2017年第1期29-33,共5页武龙冬 尤洪祥 郭永强 李丽娜 
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013003)
由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了...
关键词：视觉避障 阴影检测 阴影去除 
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