张晓东

作品数：4被引量：45H指数：3
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供职机构：辽宁大学物理学院更多>>
发文主题：无线传感网络极坐标系机器人路径规划人工势场法全局路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《辽宁大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划被引量：30
《计算机工程与应用》2018年第20期104-109,共6页李丽娜 郭永强 张晓东 卢媛 徐攀峰 
国家自然科学基金(No.61403176);辽宁省教育厅科学技术研究项目(No.L2013003)
鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构...
关键词：全局路径规划 人工势场法 改进萤火虫算法 极坐标系 
机器人UWB定位系统的设计与实现被引量：5
《辽宁大学学报（自然科学版）》2018年第1期34-38,共5页李丽娜 尤洪祥 张晓东 徐攀峰 雷昊东 
辽宁大学教学改革项目(JG2016YB0043);辽宁省大学生创新创业项目(201710140000188)
实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通...
关键词：机器人定位 超宽带(UWB)定位 到达时间(TOA) Wi-Fi无线通信 
无线传感网络DV-Hop定位改进算法被引量：2
《辽宁大学学报（自然科学版）》2017年第4期320-324,共5页李丽娜 王越 张晓东 雷昊东 
辽宁大学教学改革项目(JG2016YB0043);辽宁省大学生创新创业项目(201710140000188)
针对DV-hop定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的DV-hop算法,并详细介绍了改进的基本原理.在算法第二阶段融入了RSSI算法修正平均每跳距离,第三阶段采用先减后平方的方法对极大似然估计法计算步骤进行了改进,减小了计算误差.并...
关键词：DV-HOP定位算法 无线传感网络 极大似然法 
基于ZigBee的多点温湿度监测系统设计被引量：8
《辽宁大学学报（自然科学版）》2017年第1期25-28,共4页李丽娜 王越 郭永强 张晓东 李木子 
辽宁大学教学改革项目(JG2016YB0043)
在对无线传感器及其网络协议技术分析的基础上,设计出一种以Zig Bee为基础的多点无线温湿度监测系统.网络系统采用Zig Bee树状网络结构组网,利用本地传感节点采集温湿度数据,无线传输至Zig Bee协调器,进而通过串口通信传输至PC机服务器...
关键词：Zig Bee无线传感网络 树状网络结构 多点温湿度监测 SOCKET通信 
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