秦宇翔

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：多水下机器人模糊推理模糊规则队形控制队形更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法被引量：6
《计算机测量与控制》2012年第8期2105-2107,2120,共4页秦宇翔 李一平 徐红丽 
国家自然科学基金项目(60805050);国家863计划课题(2011AA09A105)
人工势场法是常用机器人队形控制方法之一,它的基本原理是将机器人看做质点,通过势场作用于质点的力来规划机器人的运动;基于人工势场的队形控制方法大都是针对这种质点模型提出的,不能直接应用于多水下机器人系统,由此,提出一种人工势...
关键词：人工势场 队形控制 模糊推理 多水下机器人 
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