石楠

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：河北科技大学电气工程学院更多>>
发文主题：垂直起降无人机飞行器控制坐式姿态解算欧拉角更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《河北科技大学学报》更多>>
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坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计被引量：1
《河北科技大学学报》2016年第1期47-51,共5页刘东辉 奚乐乐 牛孟然 孙晓云 石楠 
国家自然科学基金(51274144)
固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点,继承了其总体效率高的优点,拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大,所使用的姿态传感器在俯仰方...
关键词：飞行器控制 坐式垂直起降无人机 姿态测量 四元数 欧拉角 万向节死锁 
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