孙晓云

作品数：56被引量：494H指数：9
导出分析报告
供职机构：石家庄铁道大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题：锚杆控制系统RBF网络锚杆承载力信号处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《岩石力学与工程学报》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》《计算机与应用化学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于卓越工程师计划的通信工程人才培养模式探索被引量：2
《教育教学论坛》2017年第42期126-127,共2页郝绒华 孙晓云 
为贯彻落实教育部新提出的"卓越工程师教育培养计划",本文以双方共同建设专业核心课程体系为重点,从校企合作理念、联合培养的模式和效果等方面进行了论述。
关键词：卓越工程师 培养模式 校企合作 教学团队 
矢量拉力垂直起降无人机姿态纵向控制研究被引量：4
《计算机工程与应用》2017年第1期260-264,共5页刘东辉 奚乐乐 孙晓云 
国家自然科学基金(No.51274144);河北科技大学研究生创新项目
针对使用矢量拉力控制纵向飞行姿态转换的坐式垂直起降固定翼无人机,分析其在垂直和水平飞行两种状态转换过程中存在的一些控制问题;建立了其动力模型,并对模型参数进行了整定。针对其在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁...
关键词：飞行器控制 矢量拉力 垂直起降 自适应模糊PID 
谈科研团队的协作精神被引量：1
《共产党员（河北）》2016年第33期18-19,共2页孙晓云 
＂神舟升空、嫦娥奔月＂。2016年10月17日早晨7时30分,神舟十一号载人飞船正式点火发射。景海鹏、陈冬两位航天员展开了为期33天的太空之旅,这也是迄今为止时间最长的一次航天飞行。翘首蓝天上的飞船,我们为祖国深感骄傲和自豪,不难想...
关键词：太空之旅 航天飞行 嫦娥奔月 景海鹏 协作精神 工作风格 分层管理 高度综合化 航空航天 重点基础研究 
非周期变尺度随机共振在锚杆无损检测中的应用被引量：4
《中国矿业》2016年第9期154-158,共5页韩志军 曹威 孙晓云 程恩 王明明 吴世星 
国家自然科学基金项目"锚杆受荷条件下声学特征及承载力预测方法研究"资助(编号:51274144);河北省自然科学基金项目"基于导波的锚杆无损检测方法研究"资助(编号:13205002D);河北省自然科学基金项目"基于导纳频率响应函数的锚杆损伤检测与定位方法研究"资助(编号:E2014210075);河北省省级研究生创新资助项目"基于RBF神经网络锚杆锚固质量检测方法的研究"资助(编号:yc2016014)
在强噪声下检测锚杆微弱信号一直是实际工程中的难题。随机共振与以往去噪方法不同,其利用噪声能量来增强被噪声埋没的微弱信号。经典的随机共振只适合于小参数信号(信号频率、信号幅值、噪声强度均远小于1)的检测,而应力波反射法采集...
关键词：锚杆 随机共振 加权峭度 变尺度 
并联混合有源电力滤波器的新型控制方法被引量：3
《控制工程》2016年第8期1192-1196,共5页徐帅 孙晓云 
国家自然科学基金国际合作项目(51274144)
提出了一种新型滑模控制方法用于混合型并联有源电力滤波器中。通过对电网电流的有效控制,进而有效的抑制电网中电压变化以及由于电网中负载变化引起的谐波电流。首先介绍了HAPF的工作原理并建立了无变压器的HAPE数学方程,在此基础上设...
关键词：有源电力滤波器 滑模控制 谐波电流 李雅普诺夫函数 
改进阈值去噪法在锚杆参数检测中的应用被引量：4
《中国矿业》2016年第8期130-134,共5页曹威 孙晓云 程恩 卞建鹏 王明明 
国家自然科学基金项目"锚杆受荷条件下声学特征及承载力预测方法研究"资助(编号:51274144);国家自然科学基金项目"电力变压器检修策略制定的关键技术研究"资助(编号:51307112);河北省自然科学基金项目"基于导波的锚杆无损检测方法研究"资助(编号:13205002D);河北省自然科学基金项目"基于导纳频率响应函数的锚杆损伤检测与定位方法研究"资助(编号:E2014210075)
锚杆广泛应用在各种大型的岩土工程中,对锚杆锚固质量的检测显得尤为重要,其中锚杆参数检测是锚杆施工质量检测的一项重要内容。由于环境、设备等外在条件的影响,不可避免的出现信号被干扰的现象,使得检测结果与实际相差很大。针对传统...
关键词：锚杆 小波阈值去噪法 自适应阈值方法 测试 
静稳定跨步机构等高步态规划及稳定性分析被引量：2
《科技创新与应用》2016年第13期48-48,共1页刘东辉 王丹 黄子龙 孙晓云 
跨步机构要实现稳定行走,其步态规划是机构运动控制中的重要内容。针对跨步机构行走速度较低的特点,采用静态步行的方式,设计一种等高度的步态模式,以ZMP(零力矩点)作为稳定判据,分析等高步态的可行性及稳定性。
关键词：机器人控制 静态跨步 步态规划 ZMP判据 
空气污染指数的前馈神经网络预测方法被引量：6
《计算机与应用化学》2016年第2期147-151,共5页韩广 徐璐 孙晓云 卢兆楠 田家辉 
国家自然科学基金资助项目(51274144)
针对石家庄空气污染指数(Air Pollution Index,简称API)的预警问题,本文提出了一种基于前馈神经网络(Feedforward Neural Network,简称FNN)的预测方法。基于三层FNN逼近任意非线性函数的特性,建立了API的预测模型;同时,针对数据变化较...
关键词：前馈神经网络 空气污染指数 预测 学习率 
坐式垂直起降无人机的一种姿态解算算法的设计被引量：1
《河北科技大学学报》2016年第1期47-51,共5页刘东辉 奚乐乐 牛孟然 孙晓云 石楠 
国家自然科学基金(51274144)
固定翼模式水平飞行的坐式垂直起降无人机克服了传统固定翼无人机起降条件要求高的缺点,继承了其总体效率高的优点,拥有巨大的发展潜力和非常广阔的应用前景。坐式垂直起降无人机在起降阶段姿态变化范围大,所使用的姿态传感器在俯仰方...
关键词：飞行器控制 坐式垂直起降无人机 姿态测量 四元数 欧拉角 万向节死锁 
基于谐波小波包的锚杆长度检测方法被引量：4
《燕山大学学报》2016年第1期88-94,共7页韩志军 王志远 孙晓云 李伟芳 
国家自然科学基金资助项目(51274144);河北省自然科学基金资助项目(F2012210031;E2014210075)
应力波反射法检测锚杆质量时,锚杆的长度参数是评价其质量问题的重要指标,但由于人为因素、仪器自身和外界环境的干扰,采集到的信号含有大量噪声,使得首波时刻和反射波时刻的确定产生偏差,进而使得锚杆长度的计算有很大误差。针对锚杆...
关键词：锚杆 谐波小波包 信号处理 参数检测 小波去噪 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部