王志科

作品数:1被引量:6H指数:1
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供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题:飞行器航路规划数字地图低空突防更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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基于启发式A*算法的飞行器三维航路规划被引量:6
《电光与控制》2009年第6期30-33,65,共5页王志科 朱凡 彭建亮 
提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证。首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并...
关键词:启发式A*算法 航路规划 威胁模型 数字地图 低空突防 航路平滑 
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