王志杰

作品数：1被引量：28H指数：1
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发文主题：仿人机器人节奏动力学稳定性更多>>
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仿人机器人复杂动态动作设计及相似性研究被引量：28
《自动化学报》2007年第5期522-528,共7页张利格 黄强 杨洁 时有 王志杰 JAFRI Ali Raza 
国家863计划(2003AA420010)资助项目~~
提出了一种基于人体运动的考虑节奏相似性的仿人机器人复杂动态动作设计方法．首先,把人体的运动分割成基本动作段,给出了运动学约束,讨论了复杂动态动作的稳定性调节方法．然后,提出了考虑运动节奏的仿人机器人模仿人体动作的相似性函...
关键词：仿人机器人 相似性 节奏 动力学稳定性 运动学约束 
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