王天伦

作品数：2被引量：20H指数：2
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供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
发文主题：打印机控制3D打印机PID控制温度控制微处理器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于Kinect的仿人机器人控制系统被引量：6
《传感器与微系统》2017年第9期97-100,共4页徐军 孟月霞 王天伦 马静 
为实现对具有16个自由度仿人机器人的姿态控制,采用Kinect传感器对人体姿态的坐标数据进行采集,根据坐标信息利用Processing软件开发基于Simple Open NI库的上位机软件,建立人体关节模型,并利用空间向量法对仿人机器人的步态规划以及重...
关键词：Kinect传感器 仿人机器人 空间向量法 人体关节模型 测试平台 
3D打印机控制系统的设计被引量：14
《计算机测量与控制》2017年第3期51-54,共4页徐军 王天伦 
设计了一种3D打印机控制系统,采用微控制器ATmega2560为主控制器,集成了USB通信接口模块、打印头温度检测模块、LCD控制器模块以及电机驱动模块等;利用计算机切片软件将3D模型切片产生G代码,通过串口送到主控制器,主控制器处理G代码并...
关键词：微处理器ATmega2560 3D打印机 PID控制 温度控制 
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