王亚龙

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：KINECT同时定位与地图创建视觉里程计里程计深度信息更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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基于RGB-D相机的室内环境3D地图创建被引量：7
《计算机应用研究》2015年第8期2533-2537,共5页王亚龙 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
RGB-D相机(如微软的Kinect)能够在获取彩色图像的同时得到每个像素的深度信息,在移动机器人三维地图创建方向具有广泛应用。设计了一种利用RGB-D相机进行机器人自定位及创建室内场景三维模型的方法,该方法由RGB-D相机获取周围环境的连...
关键词：同时定位与地图创建 视觉里程计 KINECT 关键帧 彩色—深度信息 
基于Kinect的三维视觉里程计的设计被引量：9
《计算机应用》2014年第8期2371-2374,2379,共5页王亚龙 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11172047);北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201106131)
针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获取机器人运动过程中连续帧的彩色和深度信息,首先,提取并匹配目标帧和参考帧的SURF的特征点;然后,结合深...
关键词：同时定位与地图创建 视觉里程计 KINECT 路径估计 彩色一深度信息 
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