朱蕾

作品数:3被引量:12H指数:2
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供职机构:中国人民解放军海军装备研究院更多>>
发文主题:旋转调制惯导傅里叶变换惯导系统捷联惯导系统更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《传感器与微系统》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:国防科技技术预先研究基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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双轴旋转惯导系统的转位方案优化技术研究被引量:2
《传感器与微系统》2012年第7期45-48,共4页朱蕾 袁书明 程建华 
国家自然科学基金资助项目(61104036;60974104);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF110401)
针对旋转惯导系统导航性能受陀螺漂移调制特性影响的问题,以双轴旋转惯导系统为对象,推导了双轴依次旋转方式的漂移调制特性;通过傅里叶级数变换,提取了调制后陀螺漂移的关键分量;通过惯导误差方程求解和分析不同转、停时间条件下的定...
关键词:捷联惯导系统 旋转调制 误差分析 傅里叶变换 
主惯导旋转调制对传递对准性能的影响被引量:6
《中国惯性技术学报》2011年第1期16-20,共5页刘为任 唐艳 朱蕾 庄良杰 
国防科技重点预研项目(91309010301)
旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配量的传递对准有一定的影响。从旋转调制系统的误差特性出发,分...
关键词:旋转调制 传递对准 误差波动 舒勒周期 
舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真被引量:4
《中国惯性技术学报》2010年第1期58-62,共5页朱蕾 袁书明 陈晶 
为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针...
关键词:传递对准 舰船惯导系统 速度加角速率匹配:平滑算法 降阶算法 
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