庄良杰

作品数：32被引量：165H指数：8
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：惯性导航系统组合导航系统惯导系统卡尔曼滤波INS更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《数据采集与处理》《中国惯性技术学报》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金船舶工业国防科技预研基金海军“十一五”预研项目更多>>
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主惯导旋转调制对传递对准性能的影响被引量：6
《中国惯性技术学报》2011年第1期16-20,共5页刘为任 唐艳 朱蕾 庄良杰 
国防科技重点预研项目(91309010301)
旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配量的传递对准有一定的影响。从旋转调制系统的误差特性出发,分...
关键词：旋转调制 传递对准 误差波动 舒勒周期 
舰船惯性导航系统海上无阻尼状态的校准被引量：12
《中国惯性技术学报》2008年第6期637-642,共6页于堃 李琳 刘为任 庄良杰 
海装"十一五"预研项目(1010506010101)
为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离。仿真分析和系统试...
关键词：舰船惯性导航系统(SINS) 无阻尼状态 补偿 卡尔曼滤波器 
小波分析在惯性—多普勒声呐组合导航系统中的应用研究被引量：2
《舰船科学技术》2008年第4期61-64,共4页李中 赵汪洋 庄良杰 王江 
船舶工业国防科技预研基金资助项目(06J3.8.1)
在惯性—多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息。组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度。由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐...
关键词：小波变换 惯性 多普勒声呐 信噪比 
双惯导系统水平阻尼技术研究被引量：13
《系统仿真学报》2007年第5期1109-1111,共3页赵汪洋 杨功流 庄良杰 吴俊杰 
海装"十五"预研项目(413090202)
根据舰艇中一般配备两套或多套互为备份惯导系统的情况,提出了双惯导系统的阻尼新方法。在借鉴传统水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼网络,并分析了其误差源与双惯导阻尼网络的关系,对双惯导系统的导航参数进行...
关键词：双惯导系统 水平阻尼系统 外速度 线性组合 
基于ESO技术的惯导系统初始对准被引量：5
《数据采集与处理》2007年第1期105-109,共5页赵汪洋 吴俊杰 庄良杰 杨功流 
船舶工业国防科技预研基金(02J4.18)资助项目
从控制角度出发,把自抗扰控制技术(扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)、跟踪微分器)应用于惯性导航系统的静基座对准中,建立了系统的误差模型,深入地研究了这种对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较...
关键词：扩张状态观测器 惯性导航系统 卡尔曼滤波 初始对准 
自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用被引量：5
《控制与决策》2007年第2期179-183,共5页赵汪洋 庄良杰 杨功流 
船舶工业国防科技预研基金项目(02J4.18)
根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤...
关键词：自抗扰控制器 惯导系统 卡尔曼滤波 初始对准 
多导航传感器的多模卡尔曼滤波研究被引量：2
《传感器与微系统》2006年第7期85-88,共4页赵汪洋 杨功流 庄良杰 
海装"十五"预研项目资助(413090202)
将多模自适应估计用于导航数据融合处理方法中,通过数字仿真将单一模型的惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪组合导航系统与多模自适应估计的组合导航系统的性能进行了比较,多模滤波器具有较明显的稳定滤波,而且,加大了测量值动态范围...
关键词：组合导航 多模估计 卡尔曼滤波 惯导系统 卫星定位系统 
小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用被引量：8
《天津大学学报》2006年第7期797-800,共4页陈刚 张朝霞 庄良杰 
研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法.通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析,表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源.为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器,并应用于陀螺数据处理中.寻北试验结...
关键词：陀螺寻北仪 小波变换 小波域中值滤波器 阈值去噪 
捷联式惯性系统陀螺仪数据分析与温度建模被引量：5
《系统仿真学报》2006年第6期1428-1430,1433,共4页陈刚 张朝霞 庄良杰 
由于惯性元件在系统上的工作环境和元件测试的工作环境不同,因此在系统上进行陀螺仪数据的分析和建模是非常有必要的。根据实际系统的测试数据,发现陀螺仪的性能与陀螺仪内部的温度和陀螺仪再平衡回路的温度变化有关。在对多次测量数据...
关键词：捷联式 陀螺仪 建模 温度补偿 
空间稳定惯性导航系统中陀螺仪漂移模型系数的辨识
《天津大学学报》2006年第B06期138-142,共5页李中 庄良杰 杨功流 
陀螺仪的漂移误差是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精度自主导航的关键．独立标定陀螺仪的数据无法全面反映陀螺仪在系统中的特性,必须在系统中实现对陀螺仪漂移模型系数的辨识,为...
关键词：空间稳定惯性导航 陀螺仪 漂移模型 扩展卡尔曼滤波器 
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